A primeira estátua foi trazida de Portugal junto com os navegadores. Pedro Álvares Cabral trazia em sua nau capitânia uma imagem de Nossa Senhora da Boa Esperança, sendo levada até a Índia, onde uma capela em sua homenagem foi erguida e ali ficou até o século XVII sob a guarda de franciscanos e sob mantença de descendentes de Cabral. Atualmente, a imagem está na Igreja da Sagrada Família, em Belmonte, Portugal.

A fé em Nossa Senhora dos Navegantes chegou ao Brasil através dos navegadores portugueses e espanhóis. Em Rosana,  Nossa Senhora dos Navegantes foi declarada a padroeira da cidade.

Todos os anos é realizada em Rosana uma procissão fluvial no rio Parana. A festa é realizada todo mês de maio, a procissão em honra à Nossa Senhora dos Navegantes reuniu mais de 500 pessoas.

Apesar da temperatura baixa os munícipes espantaram o frio e foram até o bairro Beira Rio e ao Balneário Municipal recepcionar a imagem de Nossa Senhora dos Navegantes.
Em procissão as pessoas acompanharam a imagem até o Ginásio de Esportes onde foi realizada uma emocionante missa.

Nossa Senhora dos Navegantes é a padroeira do município de Rosana, já que o município é cercado por dois grandes rios, o Paraná e o Paranapanema, e o fluxo de pescadores é muito grande sem falar de famílias que residem no nosso município e dependem da pesca para sobreviver.
Os fiéis acompanharam a missa e após a celebração foi realizada a tradicional quermesse no barracão da Igreja, onde o dinheiro da venda de comidas e bebidas é todo revertido para a Paróquia da Igreja Católica.